Машина может быть, как четырех, так и десятиколесной. В первом случае вездеход способен взять на борт 4—5 человек, а во втором — до 11 человек.
Десятиколесный AG20 состоит из, собственно, вездехода и шестиколесного полноприводного прицепа, который соединен с помощью гидравлического механизма перелома рамы.
Такая компоновка многократно повышает проходимость машины и дает ей возможность без дополнительной подготовки забираться в крутые подъемы и преодолевать водные преграды.
Управляется AG20 не рычагами, а с помощью штурвала, на который вынесены клавиши управления основными системами.
Машину представят на суд общественности в рамках выставки «Вездеходер» в октябре.